WaitHome ()
Veranlasst das Steuerungsprogramm zu warten, bis alle Robotermodule seit Stromzufuhr eine Referenzfahrt abgeschlossen haben.

Achtung: Das Kommando funktioniert nur nach Referenzfahrten! Für ein Warten nach Bewegungskommandos mit angegebener Position muss Wait verwendet werden.

Eine Angabe spezifischer Achsen ist hierbei nicht möglich; es wird auf alle Robotermodule gewartet.